一种便于更换的抓取装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种便于更换的抓取装置,包括安装架,安装架设置有第一轨道,第一轨道安装有抓取机构,抓取机构包括抓取架、安装座、抓取座和吸嘴板,安装座安装有弹簧拉扣,抓取座安装有固定扣,弹簧拉扣的固定端与固定扣连接,吸嘴板安装于抓取座的底部,安装座安装于抓取架的底部,第一轨道安装有第一传动机构和第一电机,第一电机的输出端与第一传动机构的输入端连接,抓取机构左右滑动安装于轨道,第一传动机构的输出端与抓取机构连接,抓取架安装有旋转电机和旋转机构,旋转电机的输出端设置有丝杆,通过弹簧拉扣对抓取座和吸嘴板进行固定,结构简单,降低了工作人员的劳动强度,拆装方便且速度快,提高生产效率,降低生产成本。

基本信息
专利标题 :
一种便于更换的抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022339934.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-20
授权号 :
CN213859253U
授权日 :
2021-08-03
发明人 :
龙超祥
申请人 :
深圳市远望工业自动化设备有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区宝安大道6099号星港同创汇天璇座406
代理机构 :
广东莞信律师事务所
代理人 :
胡传琪
优先权 :
CN202022339934.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J9/12  B25J9/10  B25J15/06  B25J19/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-08-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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