本实用新型公开了一种足球机器人的抓取机构，包括底座、固定架和机械手，所述底座顶端固定连接有固定架，所述固定架右端固定连接有机械手，所述底座顶端固定连接有电机，所述电机顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁套设有支撑板，所述固定架内部开设有滑槽，所述底座顶端设置有防护装置。本实用新型通过启动电机，此时支撑板不进行旋转且向上移动，调整至合适高度时，此时启动电动伸缩杆，推动防护板和防护垫向右移动，通过防护垫的作用，避免对货物造成损伤，上述装置，解决了由于装置底部未设置保护装置，当机器人在出现故障时，易导致货物掉落发生损坏的问题，保证了装置的使用效果，提升了装置使用时货物的完整性。