一种用于伸缩梯上的联动机构，特别是一种可通过简单的操作来控制伸缩梯的收缩过程的凸轮式定位销轴联动机构。本实用新型针对现有的家用伸缩梯所存在的在收缩操作时存在的不安全、易夹手的缺陷，提供一种用于家用伸缩梯系列产品上可通过简单的操作来控制伸缩梯的收缩过程的凸轮式定位销轴联动机构，使家用伸缩梯在收缩操作时安全、不会夹手。本实用新型包括旋钮、调节杆、凸轮、连杆、弹簧、定位销、销座、管圈、梯管及梯架，连杆的一端装在凸轮上，定位销与弹簧装在销座内，定位销的尾部与连杆的另一端连接，销座固定在管圈上，管圈与销座固定在梯架的一端，调节杆与旋钮连接并穿过梯管和凸轮，梯管侧面有定位销孔，定位销穿入梯管的定位销孔内。