本发明公开一种简易圆轴定位销组装机构，其包括：机架，机架下端的基板设有用于承载圆轴的载座，载座内设有弹簧及定位顶针，定位顶针在弹簧的弹力作用下向上伸出载座上端面并穿设圆轴的穿孔，且定位顶针可缩回载座内；轴旋转模组，其包括可旋转的第一、第二压轮和用于驱动第一、第二压轮压在放置于载座上的圆轴上端面的升降组件、用于驱动第一压轮或第二压轮旋转的电机组件，第一、第二压轮以可旋转的方式安装于升降组件下端；定位销导向模组，其设于机架上端；定位销分料模组，其通过管道与定位销导向模组连接，并对定位销导向模组进行一颗一颗定位销送料；压销模组，其安装于机架上端，并用于将定位销导向模组内的定位销压入圆轴的穿孔。