本实用新型公开了一种基于凸轮机构的上料机械手，包括底座，所述底座的两端顶部均开设有滑槽，其中一个所述滑槽内滑动连接有驱动部件，另一个所述滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和驱动部件均焊有直板，两个所述直板上对称位置开设有第二滑槽，其中一个所述直板侧壁焊接固定有电机，所述电机的输出轴焊接固定有转轴，所述转轴上焊接固定有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上焊接固定有固定座，所述固定座的侧壁焊接固定有伸缩部件，所述固定座上固定连接有机械手部件。可让机械手部件在前后左右方向上进行准确的定位，从而进行快速上料操作，避免上料定位操作误差造成的返工。