本实用新型公开了一种上料机械手机构，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上设置有桁架，所述桁架上设置有第一支撑架，所述第一支撑架上并列设置有第一上料机械手机构和第二上料机械手机构，所述第一支撑架上设置有用于驱动第一上料机械手机构和第二上料机械手机构左右移动的左右移动组件，还包括设置在第一上料机械手机构上的用于检测第一上料机械手机构上产品的位置和方向的视觉传感器和用于检测产品高度的激光测距传感器，还包括用于控制上料机械手机构的控制机构，本实用新型可以自动带动固定数量的电机定子扣片上料、并将固定数量的电机定子扣片按要求的方向摆放整齐，本实用新型节省人力和时间，效率高。