薄片上料机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种薄片上料机械手,包括固定座,固定板,活动杆,用于吸附外部薄片的吸嘴,吸杆,振动弹簧,马达和真空吸管;吸杆贯穿固定板且与固定板固定连接,吸杆的下端与吸嘴固定连接,上端与真空吸管连接;振动弹簧套设在吸杆外,且振动弹簧的上端与固定板的下表面抵接,下端与吸嘴抵接;活动杆的下端与固定板固定连接,上端与固定座活动连接,马达驱动活动杆沿着固定座上下活动。它的优点是薄片上料机械手在吸附薄片后会产生振动,使得机械手每次只能吸附一片薄片。

基本信息
专利标题 :
薄片上料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921569617.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-19
授权号 :
CN211615653U
授权日 :
2020-10-02
发明人 :
吴金埕
申请人 :
深圳市赛能精密五金有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区宝龙街道同乐社区吓坑二路60号B栋1-3楼、C栋102
代理机构 :
深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
佟巍巍
优先权 :
CN201921569617.X
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J15/08  B65G47/91  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-10-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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