一种抓取薄片形式物料的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种抓取薄片形式物料的机械手，其结构包括底板、控制座、接口、支撑臂、电机、转臂、支架、撑板、气缸、转架、夹板和适配机构，为解决机械手使用时较难与不同规格的薄片进行适配抓取，影响使用灵活性和容易损坏物料的问题，通过在夹板上设置了适配机构，再旋动施力机构使其带动导轮在底座上转动，使其通过与导框间的卡齿结构进行施力，使导框壳体内带动滑杆和连接架沿着通口滑动，使连接架随之带动夹块移动，使夹块通过垫片与薄片贴合和分离，进行适配和夹持，达到便捷有效的与物料进行适配抓取，提高使用灵活性和防止损坏物料的优点。

基本信息

专利标题：

一种抓取薄片形式物料的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921404724.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-26

授权号：

CN210361359U

授权日：

2020-04-21

发明人：

周泉王隆方

申请人：

重庆市鸿全电器制造有限公司

申请人地址：

重庆市荣昌区昌州街道灵方大道19号创新发展中心8楼21号

代理机构：

重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

何君苹

优先权：

CN201921404724.7

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00