一种凸轮轴夹持机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种凸轮轴夹持机械手，包括安装箱，安装箱的内部安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装有转盘，转盘的顶部固定安装有安装座，安装座顶部的外侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定安装有第一连接臂，第一连接臂远离安装座的一端固定安装有第三电机，第三电机的输出轴固定安装有第二安装座，第二安装座的外侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴固定安装有第二连接臂，第二连接臂的外端安装有夹持机构。本实用新型可以调整两个夹持件之间的夹持力，也就可以稳定对凸轮进行转移。
基本信息
专利标题 ：
一种凸轮轴夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122873242.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216399675U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
崔彦龙王洪刚
申请人 ：
襄阳圣博机电科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市高新区天籁大道9号
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
邢丽枝
优先权 ：
CN202122873242.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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