上下料机械手控制电路及加工设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种上下料机械手控制电路及加工设备。该上下料机械手控制电路包括：主控模块、人机交互模块、数据总线模块及避障模块；所述主控模块包括第一控制器、第一电源单元、I/O接口单元、脉冲输出单元、CAN总线单元、存储单元及安全监测单元；所述第一电源单元、所述I/O接口单元、所述脉冲输出单元、所述CAN总线单元、所述存储单元及所述安全监测单元分别与所述主控芯片电连接；所述人机交互模块包括第二控制器、第二电源单元、输入单元、按键单元及滚轮单元，所述第二电源单元、所述输入单元、所述按键单元及所述滚轮单元分别与所述第二控制器电连接。本实用新型可靠性高，且提高了工业生产效率。
基本信息
专利标题 ：
上下料机械手控制电路及加工设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921518330.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-12
授权号 ：
CN211541240U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
邹敬松王谦
申请人 ：
深圳市智微智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区车公庙泰然九路海松大厦B-1303
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
何华林
优先权 ：
CN201921518330.4
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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