本实用新型涉及一种硫化机双立柱机械手装置，双立柱机械手装置设置在硫化机左右两侧，且上方有联接杆连接，包括抓取机构，包括爪盘支撑座、与爪盘支撑座连接的爪片、与爪片连接的转动盘以及一端连接在转盘支撑座上一端与转动盘连接的调节杆，转动盘被构造成可在调节杆的作用下联动进而带动爪片的张合；升降转动机构，包括机架固定座、与转盘支撑座连接的爪盘连接块、活动设置在机架固定座上方的转动机构、设置在机架固定座下方的升降机构以及设置在机架固定座后方的定中调节机构。本实用新型能提高机械手运动过程的平衡性且能减轻墙板变形。