一种位置可调的磁力吸附式机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种位置可调的磁力吸附式机械手,包括箱体,所述箱体底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮,所述箱体顶壁正上方设置有机械手,所述机械手上方设置有轴向气动装置,所述轴向气动装置活动端一侧固定安装有纵向气动装置,所述纵向气动装置前侧两个活动端固定安装有单轴伺服横走双臂,所述单轴伺服横走双臂下方活动端固定安装有电磁铁。本实用新型,位置调节方便,除了可进行X、Y、Z轴的运动工作,设置有基座处的转动位置调节机构,实际运动空间增大,利于多位置调节工作,此外设置有便捷的移动机构,利于快捷移动装置本体至需要位置,整体实际应用价值高。

基本信息
专利标题 :
一种位置可调的磁力吸附式机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021410512.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-17
授权号 :
CN212736058U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
薛卫东
申请人 :
苏州源电科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区木渎镇中山东路70号1501室
代理机构 :
苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王铭陆
优先权 :
CN202021410512.2
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J18/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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