一种可调节位置的机械手控制装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械手装置技术领域，尤其是指一种可调节位置的机械手控制装置，包括机架体、底座、支撑架以及加强环，所述支撑架呈中空的圆筒状，支撑架的中部外周设有加强筋，加强筋自支撑架的外表面突设而成，所述底座与所述加强环可拆卸连接，所述支撑架的内壁滚动设置有多个滚珠，所述支撑架的顶部设置有定位凸环，所述机架体包括支撑平台和设置在支撑平台底部的转动柱，转动柱活动装设在支撑架内，转动柱与滚珠滑动抵接，所述支撑平台的底部还设置有定位环槽；每个安装工位槽均装设有机械手本体。本实用新型结构新颖，利用加强环的设置提高支撑架与底座的连接稳定性以及提高支撑架的强度，方便调整机械手本体的位置，减少机架体的晃动。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节位置的机械手控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920940564.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210650750U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
朱集锦
申请人 ：
广东科技学院
申请人地址 ：
广东省东莞市南城区西湖路99号
代理机构 ：
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄焯辉
优先权 ：
CN201920940564.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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