头位置控制方法、头位置控制装置和盘装置。位置控制装置通过控制系统来对施加给盘装置的扰动导致的头偏移进行校正。执行对未知扰动频率的自适应控制。设置有：频率估计块，用于按照自适应准则根据基于位置误差的信号来估计外部振动频率；和校正表，用于使用该外部振动频率逐次校正补偿器的常数。由于根据估计角频率逐次校正补偿器的常数，因此可以对宽范围内的外部振动频率进行高度准确的跟随控制。