本实用新型是一种起重机械中控制吊钩位置的吊钩位置控制装置。包含电源稳压电路(1)、信号采集电路(2)、信号转换电路(3)、输出电路(4)，电源稳压电路(1)、信号采集电路(2)与信号转换电路(3)联接，信号转换电路(3)与输出电路(4)联接，电源稳压电路(1)还与电源联接，输出电路(4)与吊钩的操纵装置联接。信号转换电路中采用双稳态触发器的工作原理，只有在吊臂倾斜到一定的角度或吊钩到达一定的位置时，输出电路(4)导通操纵装置，才能操作吊钩进行作业。因此具有结构简单，能够对吊钩位置进行精确定位控制，提高起重机械的作业安全性等特点，能满足对吊钩位置有角度控制要求的各种起重机械的需要。