一种机械手式原料抓取装置

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摘要

本实用新型涉及原料抓取技术领域，具体为一种机械手式原料抓取装置，包括抓取装置本体和伺服电机，所述抓取装置本体的底端固定安装有底座，且底座的底端安装连接有底杆，所述第一轴承座固定连接在抓取装置本体上，且第一轴承座插设固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接在第二轴承座上，且第二轴承座固定连接在连接杆上，所述连接杆的顶端装设有轴承杆，且轴承杆插设固定在抓取装置本体的顶端。本实用新型该装置装设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，通过第一伸缩杆与第二伸缩杆的伸缩来进行调节抓取装置本体高度，可以抓取不高度的原料，提高了抓取原料的效率。

基本信息

专利标题：

一种机械手式原料抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021101282.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-15

授权号：

CN213381561U

授权日：

2021-06-08

发明人：

李荣海陈亚

申请人：

李荣海

申请人地址：

山东省聊城市临清市金郝庄镇李洼村145号

代理机构：

北京麦汇智云知识产权代理有限公司

代理人：

曹治丽

优先权：

CN202021101282.1

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/02 B25J15/00 B25J15/08 B25J18/00 B65G47/90