一种机械手抓取装置
授权
摘要
本实用新型提供一种机械手抓取装置包括：底座，底座一侧设置有两固定座，两个固定座呈直角分布，两个固定座靠近底座内部一侧的端面上沿竖向设置有导轨，在两个导轨上设置有固定板，固定板下方设置有第一驱动装置，且第一驱动装置的自由端连接于固定板，固定板上方设置有第二驱动装置，第二驱动装置的自由端连接机械手臂一端，机械手臂另一端安装有电磁铁，底座另一侧设置有送料机构，第二驱动装置驱动所述机械手臂摆动至所述送料机构进行取料。整个过程自动完成，一个操作工可以控制两台甚至多台自动冲压机床，提高了工作效率，节约工时成本、减轻了操作工劳动体力、保证了产品质量，操作工的人身安全得到保证。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021151051.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212551421U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
葛忠军朱久刚杨明杨大鹏陈忠强
申请人 ：
沈阳聚和源汽车部件有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区民营工业园民旺街2号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021151051.1
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B21D43/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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