基于柔性制造末端50KG抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔，径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件；菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中，菱形夹紧机构与活塞驱动相连接；滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触，菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件，滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本实用新型设计合理、结构简洁，能在抓取目标质量为50KG的情况下，实现快速、高重复的精确定位抓取。
基本信息
专利标题 ：
基于柔性制造末端50KG抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921391955.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN211545144U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
张亚杰赵锦芝王诗兆姜爱冰肖进
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
梁涛
优先权 ：
CN201921391955.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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