一种柔性非平面抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开一种柔性非平面抓取装置，包括连接器、柔性抓手和橡胶弹簧；连接器内设有第一通道；柔性抓手中抓手主体的第一端与连接器固定连接，第二端的外侧设有缺口；柔性抓手中抓手气室件固定在缺口处，其气室通过抓手主体上的第二通道与第一通道连通；抓手主体内侧固定有纤毛；橡胶弹簧固定于连接器下侧，内部形成容纳磁性液体，并与第一通道连通的液体储存空间；在释放状态，橡胶弹簧舒张；在抓取状态，橡胶弹簧抵紧待抓取物体的表面并压缩，磁性液体至少进入第一通道，气室内气压增大并使柔性抓手的第二端下弯并贴覆于被抓取物体表面。该装置中柔性抓手能够自适应被抓取物体的表面形状，适用于表面平整或形状固定的物体、未知表面的物体。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性非平面抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922262639.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN212218527U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
龚兴龙逄浩明宣守虎王宇
申请人 ：
中国科学技术大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区金寨路96号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
骆英静
优先权 ：
CN201922262639.8
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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