一种机器人自动扁管抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动扁管抓取机构，包括：抓取机构，用于对存料小车中的扁管进行抓取，包括气缸、移动夹板和固定夹板，气缸与移动夹板相连，并推动移动夹板相对于固定夹板移动，通过调整移动夹板与固定夹板之间的间距以实现扁管的抓取；PLC控制系统、机器人，PLC控制系统通过机器人与抓取机构相连通，PLC控制系统对机器人进行控制以驱动抓取机构运动。本实用新型通过机器人连接的抓取机构进行上料，不但可以解决成本，而且效率高，当料仓中扁管不足时，由传感器发送信号，进行原料补充，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动扁管抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020642869.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212173786U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
李修宽徐明扬
申请人 ：
华恒自动化设备（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区空港经济区经二路225号中国民航科技产业化基地1号厂房A区4层众创空间企业办公区A4617
代理机构 ：
天津睿勤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟福成
优先权 ：
CN202020642869.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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