本实用新型公开一种机器人的定位抓取机构，包括安装座和调节机构,所述安装座的下端面设置有固定架，所述调节机构设置在安装座的下端面，所述调节机构由液压伸缩杆、连接板、齿轮板、安装轴、传动环和齿轮槽组成，所述安装座的下端面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有连接板，所述连接板一侧的侧面设置有齿轮板，所述固定架的下端活动设置有安装轴，所述安装轴外侧壁设置有传动环，所述传动环外侧壁设置有齿轮槽，所述齿轮板和齿轮槽啮合连接。本实用新型结构简单，能够顺时针和逆时针旋转九十度对抓取的物品进行输送，更加符合机器人抓取物品输送时的需求，同时快速可靠的抓取金属物品和放下金属物品，提高机器人的工作效率。