一种抓取定位装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种抓取定位装置及机器人，其包括有定位板、导向柱、导向板和安装板，所述导向柱的一端固定在所述导向板上，所述定位板上设置有定位孔，所述导向柱可插接在所述定位孔中，在垂直所述导向柱的轴心的方向上，所述导向板相对所述安装板的位置可调。本实用新型在运用时，可将安装板固定在机械手的输出端上，机械手爪固定在导向板上，定位板固定在装载有物料的平台上，当导向柱的轴心与定位孔的轴心不重合，存在小的偏差时，导向柱插接在定位孔中，导向板会相对安装板移动，导向板调整相对定位板的位置，也即调整机械手爪相对物料的位置，由此可使得机械手克服其加工误差和装配误差，准确地抓取物料。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取定位装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921842683.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN210998763U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
张松岭林国栋曾扩周伏星肖有才付帅蒋志东
申请人 ：
深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道君子布社区环观南路26号101
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
谢岳鹏
优先权 ：
CN201921842683.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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