本实用新型公开了一种机器人教学用定位抓取装置，包括底座，所述底座上表面的左侧设有控制开关，所述底座上表面的右侧设有竖直方向的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的后侧固定有固定座，固定座的后端固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第一齿轮，固定座的轴孔内设有第一齿轮配合的传动杆，所述第一电动伸缩杆上侧的升降柱端面上转动连接有顶座，本机器人教学用定位抓取装置，结构简单，安装座和外筒能够进行升降和水平旋转，从而对不同位置的物品进行抓取，铰接杆的倾角可进行调节，从而控制夹持器和端臂的角度，从而从不同的角度抓取物品，适应不同的抓取需要，操控方便，能够直观进行定位和抓取的演示。