本实用新型公开了一种机器人抓取教学用PCB板模具，包括PCB板模板、安装板和若干模拟模块，所述安装板水平设置，所述安装板的上表面设有固定盲孔，所述PCB板模板位于所述固定盲孔内，所述PCB板模板与所述固定盲孔的孔底贴合，所述PCB板模板上表面设有若干安装槽，所述安装槽与所述模拟模块一一对应，所述模拟模块活动嵌设在对应的所述安装槽内。采用本实用新型的一种机器人抓取教学用PCB板模具，在机器人操作手对PCB板的演示过程中，能直观的观察到PCB板的装配过程，在PCB板上的若干安装槽内可设置不同的模拟模块，机器人操纵手可对嵌设在安装槽内的所述模拟模块进行安装和拆卸，并重复使用，其结构简单，使用方便。