一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人，包括AGV机器人主体，所述AGV机器人主体的底部四端均安装有麦克纳姆轮，且AGV机器人主体的两侧均固定有导向立柱，两个所述导向立柱之间靠近AGV机器人主体的上方安装有固定框，所述固定框的内部固定有探伤机，且固定框的内部一端靠近探伤机的一侧安装有直流无刷电机，本实用新型通过麦克纳姆轮可使AGV机器人主体在地面上进行前后移动、左右横向移动和原地左右旋转，从而实现装置的全方位无死角移动，通过固定框可带动探伤机沿着导向立柱稳定的进行升降，爬升快速平稳，波动性小，防止了探伤机发生坠落，提高装置的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021225375.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212797143U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
李龙黄振凤
申请人 ：
扬州西格玛自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市仪征市大仪镇公路村工业区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021225375.5
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60B19/12 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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