本实用新型涉及打磨机技术领域，公开了一种全自动异形件焊缝打磨机包括机台；送料收料机构，其设置于所述机台上，其包括送料装置和收料装置，所述送料装置用于输送异形件，所述收料装置用于回收完成打磨的异形件；固定装置，其设置于所述机台上，用于固定待打磨的异形件，所述固定装置被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，且能够旋转；抓取装置，其设置于所述机台上，且被配置为能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，用于抓取异性工件放置于所述固定装置或者从所述固定装置取走异形件；砂带机构，用于打磨固定于所述固定装置的异形件；本实用新型中，实现了异形件焊缝的全自动打磨，大大的提高了打磨效率，节省了人力。