本实用新型公开了一种不易飞尘的柔性打磨机器人，包括驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有打磨盘，驱动电机的上方固设有连接杆，连接杆顶部设有限位凸块，连接杆上套设有手杆，手杆底部设有用于插入连接杆的沉孔，连接杆可在沉孔内滑动，沉孔孔口处设有防止连接杆滑出的环形阻挡块，连接杆位于手杆外部区域套设有弹簧；手杆上设有防尘组件，防尘组件包括防尘罩以及将防尘罩连接在手杆上的支架，防尘罩的底面设有凹腔，打磨盘位于凹腔内；手杆外壁设有外螺纹，支架通过内螺纹套筒旋接在手杆上，手杆连接在移动装置上。本实用新型中将打磨盘设置在防尘罩内避免飞尘，且由于弹簧的存在，打磨盘和工件为柔性接触，减少了打磨盘和工件的损坏。