一种用于机器人柔性驱动的新型自感知扭线驱动器
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人柔性驱动的新型自感知扭线驱动器，其包括：驱动电机、一对自感知扭线、一对呈V形的自适应调节机构、电阻分析仪和负载。本实用新型将带有电阻自感知功能的柔性扭线应用在驱动器上：当扭线发生缠绕时，内部导电网络结构发生变化导致扭线电阻的变化，通过测量扭线的电阻推算扭线的收缩程度，实现扭线驱动器的位置自感知功能；同时，当负载连接到扭线驱动器上时，控制扭线间距的自适应调节机构发生变形，相应地调节扭线间距，从而改变扭线驱动器系统的传动比，增强了扭线驱动器的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人柔性驱动的新型自感知扭线驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123155179.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
CN216609009U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
王晓杰徐潺潺马逸凡董帅
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
卢敏
优先权 ：
CN202123155179.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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