一种机器人一体化驱动柔性驱动器
授权
摘要
本实用新型涉及机器人关节柔性驱动技术领域，尤其涉及一种机器人一体化驱动柔性驱动器，包括，传动装置，包括固定架、转动轮、驱动轮一、驱动轮二，所述转动轮、驱动轮一以及驱动轮二安装在固定架的内侧，所述转动轮、驱动轮一、驱动轮二之间通过传动同步带传动连接，且所述转动轮、驱动轮一、驱动轮二呈三角形排布；驱动装置，驱动装置位于固定架的一侧，所述电机驱动驱动轮，上传动轴、下传动轴以及驱动轮呈三角形排布，所述上传动轴、下传动轴以及驱动轮之间通过驱动同步带传动，离合装置，用于使得驱动轮一、驱动轮二与电机联动或取消联动；采用直径不同的驱动轮一驱动轮二对转动轮进行驱动，可根据需要进行选择当前最适合的驱动轮。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人一体化驱动柔性驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123143767.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
CN216328329U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
陈功叶晶
申请人 ：
深圳市迈步机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市盐田区海山街道田东社区深盐路2002号大百汇高新技术工业园A栋108
代理机构 ：
广州艾维专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何东林
优先权 ：
CN202123143767.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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