本实用新型提供了一种柔性机械夹手，采用的方案是：包括柔性夹手和压紧支架，所述压紧支架上设置有一限缩口，所述柔性夹手具有高端部和低端部，所述限缩口的高度大于所述低端部的高度且小于所述高端部的高度，所述柔性夹手由动力装置驱动并可向所述限缩口运动，所述柔性夹手包括上、下两个可发生弹性变形的夹板，所述限缩口能够使这两个夹板压缩。通过动力装置带动柔性夹手向限缩口运动，也就是上下两个夹板被向下压缩，将管材夹紧，夹板压缩程度可根据柔性夹手进入限缩口的长度来定，进入限缩口的距离越大，两个夹板间的空间越小，能够适应不同规格直径尺寸的管材或者钢材。