本实用新型公开了一种对称式机械夹手，包括工作平台、U型架、控制面板、齿轮和气缸，所述工作平台的表面固定有U型架，且U型架顶部的侧壁上固定有控制面板，所述U型架一侧的内壁上固定有气缸，所述气缸的一侧设置有主动夹板，所述主动夹板远离气缸的一侧设置有从动夹板，所述从动夹板与主动夹板一侧的U型架内壁上皆设置有滑行沉槽，所述从动夹板的表面固定有从动齿条，所述从动齿条一侧的主动夹板表面安装有主动齿条，所述从动齿条与主动齿条的内侧设置有齿轮。本实用新型不仅实现了对称式机械夹手对工件的精准定位功能，避免了对称式机械夹手对工件夹持时发生偏斜现象，并且避免了对称式机械夹手在工件夹持时产生夹痕现象。