一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块,以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单,体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要,并且采用电磁驱动方便通过计算机编程控制机械臂完成复杂动作。
基本信息
专利标题 :
一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921897044.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-06
授权号 :
CN211104086U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
王文远
申请人 :
广州盘石机电科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市番禺区石楼镇赤岗村(G办公楼)首层部分(自编号1-02)
代理机构 :
广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司
代理人 :
王新宪
优先权 :
CN201921897044.3
主分类号 :
B25J18/06
IPC分类号 :
B25J18/06 B25J9/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/06
挠性的
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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