一种柔性臂以及线珠耦合双向驱动的柔性机械臂
授权
摘要
本发明涉及一种柔性臂以及线珠耦合双向驱动的柔性机械臂，其解决了现有柔性连续体机械臂体积大，只能单向驱动的技术问题，其包括柔性本体和线珠，线珠包括线和若干个珠子，线穿过若干个珠子，若干个珠子能够自由移动；柔性本体内沿长度方向设有圆形孔道，线珠设于圆形孔道中，线珠的线的前端与圆形孔道的前端固定连接，线的后端伸出圆形孔道的后端。本发明广泛用于机械臂技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性臂以及线珠耦合双向驱动的柔性机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110370313A
申请号 ：
CN201910648144.0
公开（公告）日 ：
2019-10-25
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN110370313B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
赵建文邢志广杨嘉顺林俊黄博
申请人 ：
哈工大（威海）创新创业园有限责任公司
申请人地址 ：
山东省威海市环翠区火炬高技术产业开发区文化西路2号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
孙小栋
优先权 ：
CN201910648144.0
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 18/00
申请日 : 20190718
申请日 : 20190718
2019-10-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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