一种模块化柔性机械握爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种模块化柔性机械握爪，属于机械爪领域，一种模块化柔性机械握爪，包括：固定基板、驱动板、驱动装置、基座以及至少两个握爪组件，所述基座上设置有多个导向柱，所述固定基板固定在所述导向柱的顶端，所述驱动板滑动安装在所述导向柱上；所述驱动装置固定在所述基座上并与所述驱动板连接；所述握爪组件包括柔性握爪和连动杆，所述柔性握爪顶部一端通过所述连动杆铰接在所述驱动板上，另一端铰接在所述基座上；所述柔性握爪设置有夹持部和外侧部，所述夹持部与所述外侧部之间连接有多个一体成型的弓形支撑部。本实用新型一种模块化柔性机械握爪，使用范围广，抓取的物体接触更加牢固，能够适应各式各样的物品抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化柔性机械握爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020606619.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212218530U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
张睿宁
申请人 ：
张睿宁
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区前海路308号太子山庄13栋1单元1102房
代理机构 ：
深圳市润启知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐文波
优先权 ：
CN202020606619.8
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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