本发明公开了一种模块化柔性支撑装置，气囊套在基体上部，并由密封压条压接密封固定；基体中开有一端连通气囊、另一端连通基体外的L形进气孔和L形出气孔；L形进气孔内置单向阀，其进气口端固定有进气管接口，进气管接口上安装有开关阀Ⅰ；L形出气孔出气口端固定出气管接口；出气管接口上安装有开关阀Ⅱ；基体底部设置有与机床或安装位置的连接件。使用本发明一件支撑或多件阵列式排布支撑，可以满足大型薄壁曲面或腔体零件的柔性自适应支撑，明显提高了该类型零件的加工效率，降低生产准备时间，废品率低，制造成本低。