本实用新型公开了一种柔性支撑装置，包括定滑轮、连接线、滑块、支撑组件和滑轨，在滑轨的两端固定若干定滑轮；两个以上滑轨通过连接线连接，连接包括连接线绕过滑轨上的若干定滑轮，通过滑块闭环连接，以使滑块滑动过程中连接线沿绕过的定滑轮运动；在连接线上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块，以使两个以上滑块在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动；两个以上滑块安装在滑轨的槽中，以使滑块沿连接线直线运动；在滑块上设置支撑组件。相比于现有的多点支撑技术，缓解了成本较高和系统占用空间较大的技术问题。另一方面，通过改变定滑轮的安装方向，使得力和运动的传递方向灵活可配置。