机械臂模块化码盘

授权

摘要

本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘,本申请具有机械码盘、机械码盘基座及其机械码盘读头；电机码盘、电机码盘基座及其电机码盘读头，本申请还具有码盘模块上固定板和码盘模块下固定板；码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间还设置固定有模块固定柱，机械码盘基座安装固定在码盘模块上固定板上，电机码盘基座安装固定在码盘模块下固定板上，采用不锈钢板材质的码盘模块上固定板和码盘模块下固定板来固定机械码盘读头和电机码盘读头等码盘部件，使得没有壳体的码盘在机械臂上更易于观察，既能直接发现码盘及码盘读头信号问题，又使机械臂码盘相关部件装配更加方便快捷，从而提高了机械臂生产效率和品质。

基本信息

专利标题：

机械臂模块化码盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921816552.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-26

授权号：

CN210819632U

授权日：

2020-06-23

发明人：

卢振华王马利

申请人：

琦星智能科技股份有限公司

申请人地址：

浙江省台州市玉环市大麦屿街道南尤工业区琦星智能科技股份有限公司

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921816552.4

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00