本实用新型涉及一种模块化机械手，底座与运动模块可拆卸连接，运动模块远离底座的一端与安装箱可拆卸连接，运动模块包括至少一个分运动模块，分运动模块为摆臂模块、伸缩模块或转动模块，摆臂模块用于驱动安装箱摆动，伸缩模块用于驱动安装箱做直线运动，转动模块用于驱动安装箱转动，安装箱与工作模块可拆卸连接。本实用新型根据所适配生产线的需求，将任意个摆臂模块、转动模块和移动模块按任意顺序进行组合形成所需的运动模块，运动模块将工作模块带动到指定位置，不同的工作模块具有不同的取放、检测和加工的功能，解决了现有的整体式机械臂的运动机构不能模块化改装，在转换生产线时改装步骤繁琐的问题。