机器人手术的模块化机械手支架
授权
摘要
机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
基本信息
专利标题 ：
机器人手术的模块化机械手支架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN102415915A
申请号 ：
CN201110271360.1
公开（公告）日 ：
2012-04-18
申请日 ：
2006-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
T·库珀S·J·布鲁门克兰斯G·S·古萨特D·罗莎
申请人 ：
直观外科手术操作公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵蓉民
优先权 ：
CN201110271360.1
主分类号 ：
A61B19/00
IPC分类号 ：
A61B19/00
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法律状态
2016-08-24 ：
授权
2012-05-30 ：
实质审查的生效
号牌文件类型代码 : 1604
号牌文件序号 : 101256120455
IPC(主分类) : A61B 19/00
专利申请号 : 2011102713601
申请日 : 20060124
号牌文件序号 : 101256120455
IPC(主分类) : A61B 19/00
专利申请号 : 2011102713601
申请日 : 20060124
2012-04-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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