本发明涉及关节手术技术领域，尤其涉及一种手术机器人用定位支架系统，解决了现有技术中用于人工关节置换术的定位装置不准确，结构连接不稳定导致关节手术效果差的问题。一种手术机器人用定位支架系统，包括：人体连接机构，包括呈方形结构的主体和限位在主体内直线滑动的滑块。本发明通过第一转头和第二转头形成双关节设计，能保证光学原件底座在球面的任意位置定位，避免了当定位装置在人体安装后无法完全对准导航设备的情况发生，增大了光学原件底座的可操作范围，同时，避免术中在病人手术体位发生变化时，定位装置因角度变化而无法被跟踪和定位的情况；保障手术无法正常进行，保证了人体关节置换术的手术效果。