多角度示踪器及手术机器人的定位系统
授权
摘要

本实用新型涉及医疗技术领域,尤其涉及一种多角度示踪器及手术机器人的定位系统。该多角度示踪器包括基架;设置于基架上的多个示踪机构;每个示踪机构均包括一个或多个第一示踪元件和一个或多个第二示踪元件;其中,各个第一示踪元件设置于基架的外表面;各个第二示踪元件设置于基架的内表面。本实用新型所提供的多角度示踪器及手术机器人的定位系统能够实现导航相机在不同角度下都可以进行跟踪、识别。

基本信息
专利标题 :
多角度示踪器及手术机器人的定位系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021010587.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-05
授权号 :
CN213047263U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
田伟邓明明刘亚军张勇
申请人 :
北京天智航医疗科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层206室
代理机构 :
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 :
冯伟
优先权 :
CN202021010587.1
主分类号 :
A61B34/20
IPC分类号 :
A61B34/20  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统;外科器械的跟踪或导向装置,例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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