一种手术导航机器人末端上示踪器的标定方法
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摘要
一种手术导航机器人末端上示踪器的标定方法，属于医疗辅助技术领域，利用光学跟踪器直接读取机器人末端示踪器在光学跟踪器坐标系下的坐标，通过记录3个不同位置分别在光学跟踪器下的坐标，计算出机器人末端示踪器在机器人末端下的坐标，本方法可以在不使用专业测量仪器的情况下，精准计算出标记物的坐标，避免了因加工精度导致的误差，提高了整个手术导航系统的精度，方法操作简单，成本低廉，便于推广。
基本信息
专利标题 ：
一种手术导航机器人末端上示踪器的标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113040910A
申请号 ：
CN202110262892.2
公开（公告）日 ：
2021-06-29
申请日 ：
2021-03-11
授权号 ：
CN113040910B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
罗丹周振宇周子涵
申请人 ：
南京逸动智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区宁双路18号B幢4层402
代理机构 ：
南京知识律师事务所
代理人 ：
张苏沛
优先权 ：
CN202110262892.2
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-07-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/20
申请日 : 20210311
申请日 : 20210311
2021-06-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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