示踪设备和定位系统

授权

摘要

本实用新型涉及一种示踪设备和定位系统，示踪设备用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，示踪设备包括基座，具有两个相对的端部以及位于两个端部之间的外周面，其中一个端部用于与机械臂的操作端连接，另一个端部用于安装手术器械；定位组件，连接于基座并用于指示基座的空间位置，定位组件包括至少三个示踪元件，至少三个示踪元件不共线地设置于外周面上；其中，定位组件的数量为多组，多组定位组件沿基座的周向分布，同一定位组件所包括的各示踪元件中，任意两个示踪元件的法向夹角小于等于20°。本实用新型实施例提供一种示踪设备和定位系统，能够使得示踪设备在机械臂旋转过程中更容易被光学测位仪所识别。

基本信息

专利标题：

示踪设备和定位系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920700989.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-15

授权号：

CN210408594U

授权日：

2020-04-28

发明人：

邓明明赵永强李寅岩

申请人：

北京天智航医疗科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际创业园（天地邻枫）2号楼D单元2层

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司

代理人：

臧静

优先权：

CN201920700989.5

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/20