本公开涉及一种示踪器、手术定位系统以及医疗系统。所述示踪器包括基座，基座包括：侧面，包括多个侧示踪面；端面，用于安装手术器械；端面设置至少一个端示踪面；端示踪面与基座的轴向之间的夹角为θ，0°＜θ≤90°。所述手术定位系统包括上位机、导航相机、患者示踪器以及带有上述示踪器的手术机器人，所述导航相机获取所述患者示踪器、所述手术机器人的位置，并连同所述导航相机的位置信息发送给所述上位机，所述上位机建立包括所述患者示踪器、所述手术机器人、所述导航相机在内的医疗坐标系统。所述医疗系统包括手术床以及上述的手术定位系统。本公开提供医疗器械端的示踪区域，可避免手术过程中由于机器人前端定位失效导致的手术失败。