本发明公开了一种输尿管支架定位方法、装置和设备及机器人手术系统，属于输尿管支架定位领域。在获取到输尿管支架的CT切片图像及其顺序后，采用二维神经网络得到每个CT切片图像中输尿管支架的检测框；根据CT切片图像的顺序及检测框得到输尿管支架的主分支序列；根据CT切片图像补充主分支序列得到完整检测框序列，根据完整检测框序列确定输尿管支架的位置。本申请方案仅采用二维神经网络处理CT切片图像即可，无需使用三维切片图像，计算量小，成本低；此外先得到主分支序列；再将主分支序列补充完整得到完整检测框序列，进而根据完整检测框序列确定输尿管支架位置，无需将二维图像映射会三维空间，在保证不会遗漏信息的同时大大降低了计算量。