本发明实施例提供一种语义识别方法、装置、机器人和智能设备，该方法包括：获取目标语句，确定该语句中各词语的类型，即命名实体、位置词语以及表明语句意图的动作词语，同时还可以确定目标语句中各词语之间的依存关系。再根据依存关系以及词语的类型确定用于描述动作词语的作用对象的目标短语。最终，由目标短语和动作词语来共同描述目标语句的语义。上述方法中，通过确定目标语句各词语的类型，以及不同词语之间的依存关系，能够得到不同类型的词语之间的修饰和被修饰关系，从而准确地从目标语句中提取出动作词语的作用对象，保证语义识别的准确性。