利用语义映射的机器人导航

授权

摘要

一种使用机器人对位于空间中的物品执行任务的方法，所述物品位于接近基准标记，每个基准标记都具有基准标识。所述方法包括接收订单以对至少一个物品执行任务并且确定与所述至少一个物品关联的所述基准标识。所述方法还包括在所述空间所限定的坐标系中使用所述至少一个物品的所述基准标识来获得一组坐标，所述一组坐标代表具有所确定的基准标识的所述基准标记的位置。所述方法还包括将所述机器人导航到与所述所确定的基准标识关联的所述基准标记的所述坐标。

基本信息

专利标题：

利用语义映射的机器人导航

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108027915A

申请号：

CN201680045203.X

公开（公告）日：

2018-05-11

申请日：

2016-08-01

授权号：

CN108027915B

授权日：

2022-06-14

发明人：

马克·约翰逊布拉德利·保威斯韦尔蒂·布鲁斯肖恩·约翰逊

申请人：

轨迹机器人公司

申请人地址：

美国马萨诸塞州

代理机构：

北京市立方律师事务所

代理人：

李娜

优先权：

CN201680045203.X

主分类号：

G06Q10/08

IPC分类号：

G06Q10/08