一种被用于检查液冷式电力变压器的能潜水的可远程操作的载具可以包括：若干单独的相机和传感器，用于利用所述变压器中剩余的液体冷却剂来对所述变压器的所述内部结构进行映射和导航。所述可远程操作的载具可以被无线地控制，以在所述若干相机提供要处理的视频流的同时执行各种检查功能，以基于所述可远程操作的载具的观察位置来产生三维视场。