具有导航能力和映射能力的能潜水的检查载具
授权
摘要
一种被用于检查液冷式电力变压器的能潜水的可远程操作的载具可以包括:若干单独的相机和传感器,用于利用所述变压器中剩余的液体冷却剂来对所述变压器的所述内部结构进行映射和导航。所述可远程操作的载具可以被无线地控制,以在所述若干相机提供要处理的视频流的同时执行各种检查功能,以基于所述可远程操作的载具的观察位置来产生三维视场。
基本信息
专利标题 :
具有导航能力和映射能力的能潜水的检查载具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110249277A
申请号 :
CN201780085767.0
公开(公告)日 :
2019-09-17
申请日 :
2017-12-06
授权号 :
CN110249277B
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
G·A·科勒W·J·埃金斯D·T·拉斯科H·沙T·A·福尔布里吉C·莫拉托L·V·凯姆P·帕特尔张飚S·沙玛G·罗萨诺
申请人 :
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 :
瑞士巴登
代理机构 :
北京市金杜律师事务所
代理人 :
李辉
优先权 :
CN201780085767.0
主分类号 :
G05D1/00
IPC分类号 :
G05D1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
法律状态
2022-05-27 :
授权
2021-11-26 :
著录事项变更
IPC(主分类) : G05D 1/00
变更事项 : 申请人
变更前 : ABB电网瑞士股份公司
变更后 : 日立能源瑞士股份公司
变更事项 : 地址
变更前 : 瑞士巴登
变更后 : 瑞士巴登
变更事项 : 申请人
变更前 : ABB电网瑞士股份公司
变更后 : 日立能源瑞士股份公司
变更事项 : 地址
变更前 : 瑞士巴登
变更后 : 瑞士巴登
2021-06-18 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G05D 1/00
登记生效日 : 20210604
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : ABB瑞士股份有限公司
变更后权利人 : ABB电网瑞士股份公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞士巴登
变更后权利人 : 瑞士巴登
登记生效日 : 20210604
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : ABB瑞士股份有限公司
变更后权利人 : ABB电网瑞士股份公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞士巴登
变更后权利人 : 瑞士巴登
2019-10-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/00
申请日 : 20171206
申请日 : 20171206
2019-09-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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