本实用新型提供了新型智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、伸缩装置及夹爪，夹爪至少为3个，每个夹爪包括铰接座、第一连接杆、第二连接杆、导向筒，本智能机器人设备安装纵向、横向移位机构进行位置的调整，以伸缩装置的伸缩端驱动改变第一、第二连接杆之间的角度，从而改变铰座的位置，进而抵接筒状工件内壁，限位块限位保持夹爪的稳定性，从而进行筒状工件的移位，第一驱动装置驱使第一转座转动，从而转动工件，以便进行焊接、切割或喷涂等操作。