本实用新型提供了智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、第二驱动装置、伸缩装置及夹爪，安装板上并列设第一驱动装置和第一转座，第一驱动装置驱动第一转座转动，第一转座的槽腔内设第二驱动装置和第二转座，第二驱动装置驱动第二转座转动，第二转座槽腔内设伸缩装置，其伸缩端相对铰接夹爪，本智能机器人设备重点改进夹爪部分，在第一驱动装置驱动下，第一转座转动，第一转座槽腔内的夹爪随之朝向改变，然后进一步利用第二驱动装置驱动第二转座转动，再次调整夹爪的朝向，提高灵活性。